Prawo międzynarodowe określa iż granicę stanowi powierzchnia prostopadła do powierzchni ziemi, oddzielająca terytoria danych państw. To powierzchnia, a nie linia na powierzchni ziemi, która rozdziela strefy podziemną i powietrzną. Podstawą do wydzielania granic są umowy międzynarodowe, dwustronne. Słupy graniczne to oznaczenia granic lądowych. W celu lepszego zabezpieczenia granic państwa ustanawia się: pas drogi granicznej i strefę nadgraniczną.
Granice naturalne przebiegają wzdłuż obiektów geomorfologicznych i hydrograficznych. W górach granicę wyznaczano wzdłuż głównej grani, czyli linii największych wysokości. Granicę rzeczną ustala się na podstawie biegu głównego nurtu rzeki.