Do połowy XIX w. ziemie wewnątrz Afryki były jeszcze niezbadane, więc Europazakładała kolonie głównie na jej wybrzeżach. Z biegiem lat w głąb kontynentu wyruszały ekspedycje odkrywcze. W okresie jego kolonizacji istniały dobrze zorganizowane państwa, jednak miały małe szanse obrony przed taktyką wojenną i technologią najeźdźców. Funkcjonowały tam także kraje, które pod wpływem przekupstwa uznawały zwierzchnictwo Europejczyków lub w ogóle nie posiadały żadnych szans w walce z nimi. Ponieważ Afryka była ubogim kontynentem, stanowiła doskonały rynek zbytu na towary najgorszej jakości, które w Europie i Ameryce nie miały szans na sprzedaż.