W Polsce pod koniec XV w. wykształcił się system rządówsejmowych. Jego pierwsze posiedzenie (sejmu dwuizbowego) odbyło się w Piotrkowie (obecnie Piotrków Trybunalski) w 1493 r., w którym udział brali posłowie wszystkich ziem polskich. Następnie doszło do konfliktu, w którym zniesiono uzyskany wymuszeniem przez przedstawicieli senatuprzywilej (1501 r.) nadający im przewagę nad izbą poselską (niższa izba sejmu). W 1505 r. uchwalono konstytucję (nazwano ją Nihil novi - „nic nowego” bez zgody sejmu), która zagwarantowała szlachcie wpływ na władzę. Zapisano w niej m.in., że bez wspólnej zgody senatorów i posłów ziemskich nie może być nic postanowione, teraz i w przyszłości.
Rycina przedstawiająca Piotrków Trybunalski
