Prócz wsi, do początku XV w.Krzyżacyzałożyli także 90 miast i posiadali własne gospodarstwa rolne, które dostarczały duże ilości, eksportowanego następnie na ZachódEuropy (wykorzystywano stałą sieć agentówhandlowych) zboża. Do miast i wsi sprowadzano kupców oraz rzemieślników. Dzięki prowadzonego na szeroką skalę handlowi i dobrze rozwiniętej gospodarce, Krzyżacy stali się bardzo bogatym zakonem, co przyciągało rycerzy z zachodu. Podstawę wojska stanowiła ciężkozbrojna jazda (w jej skład wchodzili członkowie zakonu, ale przede wszystkim miejscowi rycerze), a od XIV w. wykorzystywano już wojska zaciężne. Do odbycia służby wojskowej zobowiązani byli także wolni Prusowie. Gdy Krzyżacy skolonizowali ziemie pruskie, dążyli do zajęcia Żmudzi, co groziło konfliktem z uniąpolsko-litewską.
Herb księstwa żmudzkiego
