Rozwój żeglugi

Z czasem technika żeglarska została udoskonalona. Zaczęto stosować kompasy, które pozwalały wyznaczyć kierunek kursu. Umiano również mierzyć szerokość geograficzną. Służył do tego astrolabium, który mierzył w południe wysokość słońca na horyzoncie. Nauczono się również mierzyć prędkość statków i głębokość morza. Używano nowych typów statków- karawel, które posiadały ruchome żagle. Udoskonalono także mapy żeglarskie. Jednak mimo tak wielu postępów żeglarskich podróże były w dalszym ciągu niebezpieczne. Zagrożeniem były nie tylko sztormy i warunki atmosferyczne ale także tropikalne choroby i ciężkie warunki, panujące na statku. Natomiast na nowo odkrytych terenach załoga często atakowana była przez tubylców, co sprawiało, że wielu śmiałków nie wracało z wypraw. Przykładem tego był XV wiek, w którym to zaginęła około jedna trzecia statków portugalskich wysłanych do Afryki.