Z czasem technika żeglarska została udoskonalona. Zaczęto stosować kompasy, które pozwalały wyznaczyć kierunek kursu. Umiano również mierzyć szerokość geograficzną. Służył do tego astrolabium, który mierzył w południe wysokość słońca na horyzoncie. Nauczono się również mierzyć prędkośćstatków i głębokośćmorza. Używano nowych typów statków- karawel, które posiadały ruchome żagle. Udoskonalono także mapy żeglarskie. Jednak mimo tak wielu postępów żeglarskich podróże były w dalszym ciągu niebezpieczne. Zagrożeniem były nie tylko sztormy i warunki atmosferyczne ale także tropikalne choroby i ciężkie warunki, panujące na statku. Natomiast na nowo odkrytych terenach załoga często atakowana była przez tubylców, co sprawiało, że wielu śmiałków nie wracało z wypraw. Przykładem tego był XV wiek, w którym to zaginęła około jedna trzecia statków portugalskich wysłanych do Afryki.
Roślina mająca największe liście dorastające do 20 metrów długości to palma Raphia farinifera (Raphia ruffia), która rośnie na wyspach Oceanu Indyjskiego.