Połączeniu obu państw przeciwstawiała się część książąt litewskich dowodzona przez brata stryjecznego Władysława Jagiełły – Witolda – który wszczął wojnę z królem. W 1392 r. w Ostrowie Lubelskim podpisano ugodę, która dawała Witoldowi namiestnictwo nad Litwą, lecz jego dążenie do uniezależnienia się od Jagiełły przekreśliła przegrana z Tatarami nad rzeką Worsklą (lewy dopływ Dniepru) w 1399 r. Litwa była w trudnej sytuacji, gdyż nie była w stanie walczyć jednocześnie z Krzyżakami, Moskwą i Tatarami. W 1401 r. w Wilnie i Radomiu zawarto polsko-litewską ugodę, zwaną unią wileńsko-radomską. Na podstawie tej ugody Litwie zagwarantowano odrębność państwową, a Witold stał się dożywotnio wielkim księciem litewskim, który następnie złożył hołd Władysławowi Jagielle jako monarsze zwierzchniemu, wskutek czego państwem litewskim, dosyć zgodnie, rządziło dwóch władców.
Najmniejsze państwo na świecie to Sealandia – znajduje się na Morzu Północnym, na dawnej betonowej platformie przeciwlotniczej. Jego wymiary to: 40 x 140 m.
Księstwo Sealandii posiada własną konstytucję, flagę, godło i hymn państwowy. Emitowana jest również własna waluta, dolar sealandzki, który jest sztywno związany z dolarem amerykańskim w stosunku 1:1.