Ułożone są w trzech płaszczyznach prostopadłych do siebie. Bańkowate zakończenia kanałów pokryte są
komórkami zmysłowymi reagującymi na skręty i obroty ciała,
składające się na przyśpieszenie kątowe. Każdy kanał jest wypełniony
endolimfą (śródchłonką). Ruch endolimfy wywołany skrętami głowy podrażnia
włoski komórek zmysłowych. Ponieważ kanały półkoliste ułożone są w trzech
różnych płaszczyznach, więc ruch głową w dowolnym kierunku powoduje ruch endolimfy przynajmniej w
jednym kanale.
