Mit der Entwicklung von Feuerwaffen wurde es notwendig, kleinere und wendigere Pferde zu militärischen Zwecken zu nutzen. Auf den militärischen Grundlagen entwickelte sich der heutige Reitsport.
Wraz z rozwojem broni palnej bardziej użyteczne do celów wojskowych stały się konie mniejsze i bardziej zwinne. Z tej militarnej historii wywodzi się dzisiejsze jeździectwo.
Wagenrennen genossen sowohl in Athen als auch in Rom große Beliebtheit. Im Mittelalter wurden Pferde fast ausschließlich als Nutztiere eingesetzt. Im 11. Jahrhundert auf dem Schlachtfeld wurden meist schwere Pferde eingesetzt, die ihre Reiter mit Ritterrüstung und Lanze tragen mussten.
Wyścigi rydwanów cieszyły się zarówno w Atenach jak i w Rzymie wielką popularnością. W średniowieczu konie były wykorzystywane prawie wyłącznie jako zwierzęta robocze. W XI wieku na polu bitwy były zazwyczaj wykorzystywane ciężkie konie, które musiały unieść jeźdźca w zbroi.
