Istnienie czucia równowagi jest spowodowane
plamkami urzęsionych nabłonków, które są zlokalizowane w przedsionku (element
błędnika). Nad plamkami zawieszone są
otolity (grudki
węglanu i
fosforanu wapnia), których ciężar właściwy jest nieco większy niż płynu wypełniającego przedsionek. Powoduje to, że opadają one zgodnie z zasadami
grawitacji i w ten sposób działają - uciskają – na określony fragment danej plamki, co pozwala określić, gdzie jest dół, a gdzie góra, w wyniku czego umożliwia określenie
przyśpieszeń liniowych i daje poczucie równowagi. Podobne elementy funkcjonują w
kanałach półkolistych (elementy błędnika), które leżą względem siebie prostopadle. Dzięki kanałom możliwe jest określenie
przyśpieszeń kątowych podczas ruchów obrotowych głową.
Kanały półkuliste
