Według teorii tektoniki płyt, Antarktyda w ciągu milionów lat przemieściła się na obecny obszar z terenów równikowych i tu się zatrzymała.
Antarktyda Wschodnia stanowi platformę prekambryjską; na fundamencie platformy, zbudowanej z magmowych
i metamorficznych skał archaiku i proterozoiku, spoczywa nieciągła pokrywa młodo proterozoicznych i paleozoicznych skał osadowych i wulkanicznych.
Zachodnią część kontynentu stanowi pasmo fałdowe uformowane w
orogenezie alpejskiej (Góry Arctowskiego) na Półwyspie Antarktycznym); jest ono oddzielone od platformy prekambryjskiej przez paleozoiczny orogen Gór Transantarktycznych.
Większa część kontynentu stanowi fragment dawnego lądu Gondwana.
Wraz ze znacznymi przyległymi obszarami Oceanu Spokojnego, Oceanu Atlantyckiego i Oceanu Indyjskiego Antarktyda stanowi płytę litosfery zwaną
płytą antarktyczną.
Jedyny czynny wulkan,
Erebus (3794 m n.p.m.)
znajduje się nad Morzem Rossa w sąsiedztwie
Antarktydy Wschodniej.