Na początku
XII wieku
Zemgalowie podlegali władzy książąt
połockich
, jednak w
1106
r. pokonali wojska ruskie i zrzucili zależność.
Zanotowano imiona dwóch wodzów zemgalskich – Viestards i Nameisis, którzy wsławili się walkami przeciwko zakonowi
kawalerów mieczowych
w
XIII wieku
. W
1236
roku oddziały Zemgalów,
Żmudzinów
i
Litwinów
zniszczyły wojska kawalerów mieczowych w bitwie pod
Szawlami
.