podnoszenie poziomu instruktorów ZHP w sferze moralnej, ideowej, programowej i metodycznej,
propagowanie wzorca instruktora reprezentującego harcerstwo całym swoim życiem,
stałe podnoszenie poziomu harcerskich działań.
Członkiem Ruchu mógł zostać każdy instruktor ZHP, który:
wyraził chęć przynależności do Ruchu i podpisał "Deklarację ideową Ruchu"
w życiu codziennym przestrzegal zasad zawartych w
Prawie Harcerskim
.
zapoznał się z Zasadami Działania RCŻ oraz obowiązującymi w Ruchu innymi dokumentami.
W dniu 24 lutego 2007 roku podjęto uchwałę VIII Ogólnopolskiej Zbiórki Ruchu Całym Życiem w Warszawie "W sprawie samorozwiązania ogólnopolskiego ruchu programowo – metodycznego RCŻ". Uzasadnienie uchwały zostało zawarte w załączniku do uchwały - "Oświadczeniu".