Ruch punktu materialnego
po okręgu
można traktować w danej chwili jak ruch postępowy przypisując temu punktowi prędkość v (Rys. 1).
Z drugiej strony, czasem konieczne jest rozpatrywanie
ruchu prostoliniowego
jako obrotu wokół
chwilowej osi
. Na przykład przy wyznaczaniu prędkości kątowej jaką uzyska
wahadło balistyczne
po
zderzeniu
z pociskiem, wygodnie jest przypisać pociskowi poruszającemu się po linii prostej prędkość kątową względem
osi
wahadła (Rys. 2).
