Księstwo, położone na terenie
Peloponezu
, do
1224
r. było
wasalemkrólestwa Tessaloniki
. Po upadku królestwa, podbitego przez władcę
Epiru
,
Teodora Komnena
, księstwo Achai zyskało względną niezależność, zyskując sobie nawet rangę dominującej siły na terenie Grecji. W
1262
r. na znacznej powierzchni księstwa powstał podległy Cesarstwu Bizantyjskiemu
despotat Morei
, w którym panowali przedstawiciele cesarskiego rodu z
Konstantynopola
(zwykle następcy tronu bizantyjskiego).
W
1278
r. księstwo Achai znalazło się we władzy włoskiej arystokracji (początkowo królów Neapolu).