Herb książąt Lotaryngii w herbarzu J. Siebmachera , 1605 - środkowy herb, górny rząd

Królowie Lotaryngii

Karolingowie

• 829 - 855  : Lotar I
• 855 - 869  : Lotar II
• 869 - 879  : Karol II Łysy , w Górnej Lotaryngii
• 869 - 876  : Ludwik II Niemiecki , w Dolnej Lotaryngii
• 876 - 882  : Ludwik III Młodszy , do 879 tylko w Dolnej Lotaryngii
• 882 - 885  : Karol III Gruby
• 885 - 887  : Hugo Ślepy
• 887 - 895  : Arnulf z Karyntii
• 895 - 900  : Świętopełk
• 900 - 911  : Ludwik III Dziecię
• 911 - 923  : Karol IV Prostak

Dynastia burgundzka

• 923 - 925  : Rudolf z Burgundii

Ludolfingowie

• 925 - 935  : Henryk I Ptasznik
• 935 - 973  : Otton I Wielki
• 973 - 983  : Otton II
• 983 - 1002  : Otton III
• 1002 - 1024  : Henryk II Święty

Dynastia salicka

• 1024 - 1039  : Konrad II

Książęta Lotaryngii

• 903 - 910  : Gebhard
• 910 - 916  : Reginar
• 925 - 939  : Gizelbert
• 939 - 940  : Henryk I
• 942 - 944  : Otto I
• 944 - 953  : Konrad I
• 953 - 965  : Bruno

Księżęta Dolnej Lotaryngii

• 959 - 964  : Godfryd I
• 968 - 972  : Richer

Karolingowie

• 976 - 991  : Karol z Lotaryngii
• 991 - 1012  : Otto

Dynastia z Verdun

• 1012 - 1023  : Godfryd II Bezdzietny
• 1023 - 1044  : Gozelo I Wielki
• 1044 - 1046  : Gozelo II Próżniak

Luksemburgowie

• 1046 - 1065  : Fryderyk I

Dynastia z Verdun

• 1065 - 1069  : Godfryd III Brodaty
• 1069 - 1076  : Godfryd IV Garbaty

Dynastia salicka

• 1076 - 1087  : Konrad II

Dynastia z Boulogne

• 1087 - 1100  : Godfryd V

Dynastia limburska

• 1101 - 1106  : Henryk

Dynastia z Louvain

• 1106 - 1128  : Godfryd VI Brodaty
• 1128 - 1139  : Walram
• 1139 - 1142  : Godfryd VII
• 1142 - 1190  : Godfryd VIII
• następni książęta Górnej Lotaryngii, patrz: Władcy Brabancji

Księżęta Górnej Lotaryngii

Dynastia mozelska

• 959 - 978  : Fryderyk I
• 978 - 1026  : Thierry I
• 1026 - 1027  : Fryderyk II, współregent
• 1027 - 1033  : Fryderyk III

Dynastia z Verdun

• 1033 - 1044  : Gozelo I Wielki
• 1044 - 1047  : Godfryd III Brodaty

Dynastia z Châtenois

• 1047 - 1048  : Adalbert
• 1048 - 1070  : Gerard
• 1070 - 1115  : Thierry II Waleczny
• 1115 - 1138  : Szymon I
• 1138 - 1176  : Mateusz I
• 1176 - 1205  : Szymon II
• 1205 - 1206  : Fryderyk I
• 1206 - 1213  : Fryderyk II
• 1213 - 1220  : Tybald I
• 1220 - 1251  : Mateusz II
• 1251 - 1302  : Fryderyk III
• 1302 - 1312  : Tybald II
• 1312 - 1329  : Fryderyk IV Wojownik
• 1329 - 1346  : Rudolf I Waleczny
• 1346 - 1390  : Jan I
• 1390 - 1431  : Karol II
• 1431 - 1453  : Izabela Lotaryńska

Andegawenowie (Anjou-Valois)

• 1431 - 1453  : René I (mąż Izabeli)
• 1453 - 1470  : Jan II
• 1470 - 1473  : Mikołaj I
• 1473 - 1473  : Jolanta

Dynastia z Vaudémont

• 1473 - 1508  : Rene II (syn Jolanty)
• 1508 - 1544  : Antoni I Dobry
• 1544 - 1545  : Franciszek I
• 1545 - 1608  : Karol III Wielki
• 1608 - 1624  : Henryk II
• 1624 - 1624  : Nicole
• 1624 - 1624  : Franciszek II
• 1624 - 1634  : Karol IV
• 1634 - 1661  : Mikołaj II
• 1661 - 1675  : Karol IV , tytularny od 1670
• 1670 - 1698  : okupacja francuska
• 1675 - 1690  : Karol V Leopold , tytularny
• 1690 - 1729  : Leopold I Józef , tytularny do 1698
• 1729 - 1737  : Franciszek III Stefan

Leszczyńscy

• 1737 - 1766  : Stanisław Leszczyński
• Lotaryngia przyłączona do Francji