Jego pierwszym nauczycielem był Pieter Pieters, później naukę kontynuował w
Rouen
i
Antwerpii
. Malował
portrety
, obrazy o tematyce
biblijnej
i
mitologicznej
(Uczta bogów, Adam i Ewa). Wspólnie z
Hendrickiem Goltziusem
i
Karelem van Manderem
założył Akademię haarlemską, pierwszą holenderską akademię sztuki[1]. W
1630
, wraz z kilkoma innymi artystami, sporządził nowe regulacje dotyczące Gildii św. Łukasza, unowocześniając jej średniowieczną organizację i podnosząc status artystów[2].
Największe zbiory prac Cornelisa van Haarlema posiadają Frans Hals Museum w Haarlem, Rijksmuseum w Amsterdamie,
Luwr
w
Paryżu
i
Ermitaż
w
Sankt Petersburgu
.