Her Majesty's Nautical Almanac Office (HMNAO), (Biuro Almanachu Nawigacyjnego Jej Królewskiej Mości), obecnie część Biura Hydrograficznego Zjednoczonego Królestwa (United Kingdom Hydrographic Office), zostało powołane w
1832
w miejsce
Królewskiego Obserwatorium w Greenwich
(Royal Greenwich Observatory - RGO), gdzie
Nautical Almanac
był publikowany od
1767
. Od
1958
(z edycją w 1960), publikacja jest wydawana wspólnie z
US Naval Observatory
.
W
1937
biuro stało się częścią RGO i przeniósło się w
1948
wraz z nim najpierw do Herstmonceux, koło
Hailsham
w hrabstwie
East Sussex
, potem w
1990
do
Cambridge
. Kiedy w
1998
zamknięto RGO zostało przeniesione do HMNAO Rutherford Appleton Laboratory, w pobliżu
Abingdon
w hrabstwie Oxfordshire. W grudniu
2006
biuro przeniesiono do Biura Hydrograficznego Zjednoczonego Królestwa w
Taunton
w hrabstwie
Somerset
.