Za twórcę ustroju Sparty uchodzi Likurg – prawodawca działający w IX w. p.n.e.Państwem rządziło dwóch króli, którzy pochodzili z różnych dynastii. Królowie posiadali uprawnienia sędziowskie w takich sprawach jak prawo do adopcji, spadku i majątku, dowodzili armią, podczas wypraw wojennych jeden z nich stawał na jej czele, a drugi pozostawał w mieście, sprawowali również funkcję religijną przypisywaną kapłanom.