Emocje rozwijają się wraz z rozwojem osobistym i występują w coraz to bardziej złożonych formach nazywanymi uczuciami. Podobnie jak emocje, uczucia mogą mieć charakter pozytywny (np. miłość, przyjaźń) lub negatywny (np. nienawiść, agresja). Podczas gdy emocje są zdeterminowane biologicznie, to uczucia opierają się na uczeniu się. Przykładowo uczucie miłości do matki rozwija się w wyniku przyjemności, jakie dziecko czerpie dzięki kontaktowi z nią. Podobnie jak emocje, uczucia również działają niezwykle motywująco. Oznacza to, że człowiek ma skłonności do podtrzymywania uczuć przyjemnych i miłych, a odrzucania tych nieprzyjemnych i przykrych.
