Kiedy człowiek w swoim postępowaniu kieruje się tym, co chce osiągnąć, postępuje legalnie, ale niemoralnie.
Moralnie postępuje jeśli skłania go do tego obowiązek, czyli świadomość powinności wykluczająca wszelkie inne motywy. Obowiązek jest jedynym źródłem i warunkiem postępowania moralnego.
Sądził, że ze stanowiska rozumu cenna jest jedna tylko rzecz: dobra wola. A kiedy wola jest dobra? Właśnie wtedy, gdy usiłuje spełnić obowiązek.